ユギル
主人公。普段はネコのぬいぐるみだが空想旅行中は3人の中で唯一ユギルだけがご飯を食べたりすることができる。「フガフガ…」としか言ってないようでも星くん、ウジャンにはなぜか言葉が通じる。
星くん
ユギルの友達であり家族。ウジャンの夫。楽天的な性格で思いつきで突然旅に出ることも多い。寒いところより暑いところが好き。荷物が増えることが嫌い。
ウジャン
星くんの妻。星くんとは国籍がちがう。ユギルはウジャンと過ごす時間が多いせいか最近性格が似てきた。旅の計画が好きで計画しながら知らぬ間に空想旅行をはじめてしまうことも多い。